Modifier un jugement pour pension alimentaire

Bonjour,
J'aurais aimé savoir comment faire pour faire rejuger un jugement pour le montant de la pension alimentaire et le droit de visite
je vous explique en faite mon ami a une petite fille de 4 ans, il la voit un week end du samedi 14h au dimanche 19Hsur 2 et une semaine pendant les vacances scolaires, il donne 150 euros par mois de pension alimentaire
la maman de sa fille est de nouveau avec quelqu'un depuis presque le début de leur séparation, et nous nous avons une petite fille ensemble et moi j'ai déjà un petit garçon
il voudrait suite à sa situation qui a changé, de couple et financière baisser la pension alimentaire à 75 euros comme son jugement lui avait demandé (car en faite les 150 euros à l'epoque c'est lui qui a dit qu'il donnerait 150 euroS et non 75 et c'est donc inscrit sur son jugement que c'est à sa demande) et nous voudrions aussi avoir sa fille du vendredi soir au dimanche soir et non pas du samedi apres midi au dimanche soir, elle habite à 1H de chez nous en plus c'est elle qui s'est eloignée alors ce qui fait du 2H de route à chaque fois qu'on va la chercher et qu'on la ramène resultat on profite très peu d'elle surtotu le week end.
D'ailleurs n'est-il pas possible non plus de demander à ce que la maman effectue un des 2 trajets ?
Je resume donc nous voudrions faire
-baisser la pension alimentaire
-modifier les heures et jours de garde pour le week end
-que la maman fasse un des 2 trajets le week end

que devons nous faire ? et est ce possible ?
Merci par avance
Cordialement