Prescription quinquennale

Bonjour,
J'ai exercé un poste de vendeur pendant 9 ans avec un statut V.R.P.. Après un contrôle de mes congés payés, je me suis aperçu que mon ex-employeur n'a pas réglé les sommes dues à ce titre dans les 4 premières années. Il l'a fait de manière partielle. Il indique que je ne peux plus réclamer suite à la prescription quinquennale.
Sachant qu'il est difficile d'évoquer ce genre de problème avec son employeur lorsque l'on est en poste, y a-t-il un moyen de déroger à cette règle de prescription quinquennale ?