Opposition prélèvement

Bonjour,
j'ai signé une adhésion d'1 an à un centre de sport et paiement par prélèvement automatique.
Je n'y suis allée que 3 fois donc j'ai décidé de résilier le contrat ce qu'ils ont refusé. J'ai donc fait opposition sur les prélèvements à venir. J'ai reçu une lettre (sans recommandé sans AR) d'un cabinet de recouvrement de créance me demandant de régler l'intégralité de l'année (133€) + 56€ de dommages & intérêts. (sinon ils feront appel à huissier).

Que dois je faire?
Quels sont mes droits?

Merci d'avance