Problème de maison

Bonjour,
mon père a habitait pendant une 20ène d'années avec une femme et il on achetait une maison qui ont mit a leur 2 noms. Quelques années plus tard mon père a fait une bêtise, madame a porté plainte. Elle lui a proposé, non ordonné de mettre la maison que au nom de madame et elle retirait sa plainte.Il a signé un papier.Je voudrais savoir si nous avons droit a des part de cette maison étant donné que mon père a deux enfants.