Etat des lieux sortant présence

Bonjour,
Mon frère qui a été muté à l'étranger loue sa maison via une agence. L'actuel locataire a donné son préavis de depart, donc un état des lieux sortant doit être réalisé. Mon frère ne pouvant être présent il souhaiterai que mes parents le représente aux côtés de l'agence, mais cette dernière refuse leurs présences prétextant que les propriétaires trouvent toujours quelques choses de défaillants ou d'abimés qui pour l'agence aurait été un détail !
L'agence a-t-elle le droit de leur interdire d'être présents ?

Merci