Remboursement anticipé n'importe quand ?

Bonjour à tous,

Je suis actuellement propriétaire d'une maison qui est payée. Je souhaite quitter la région et voudrais racheter une maison à crédit. Je ne suis pas pressé pour revendre ma première maison. (sa vente couvrira l'intégralité du remboursement du prêt que je vais contracter).

Ma question est: " Est-il possible de rembourser dans un an par exemple le prêt que j'aurai contracté sans pénalité ? (autres que les IRA). Par exemple si je prends un prêt à taux variable qui ne comporte pas d'IRA, est-ce que je suis obligé de maintenir ce prêt un certain laps de temps ? y aura-t-il des pénalité ou quoi que ce soit dans un an quand je déciderai de le solder après la vente de ma maison ?
( Le but de cette démarche est de ne pas faire de prêt relai et de ne pas brader ma maison)

merci d'avance pour vos réponses.