Litige remboursement anticipé SOFINCO

Bonjour,

j'ai besoin de vos conseils en urgence car harcelée par un huissier:

début juillet 2010, je décide de rembourser mon crédit sofinco par anticipation.
après appel à Sofinco et donc sur leur conseil, je leur envoie un chèque de 28 557.38 € correspondant au montant indiqué montant net à payer avant le 15 aout 2010 sur le tableau d'amortissement.(envoyé sans AR malheureusement)
le 30 juillet 2010, la somme est débitée de mon compte.
bizarrement, elle est recréditée sur mon compte quelques jours plus tard.
j'appelle ma banque qui m'explique que le chèque est retourné à sofinco pour défaut d'encaissement (signature).
Sofinco représente le chèque qui sera débité fin août 2010.

Depuis, SOFINCO m'envoie des courriers pour m'informer que je leur dois 330.91 €.
je leur ai transmis un courrier par AR leur expliquant que le retard .d'encaissement n'était pas de ma faute, mais il continue de réclamer cette somme.
j'ai bien sûr fait opposition sur mon compte.
mais depuis 1 semaine, c'est maintenant un huissier qui me harcèle au téléphone pour que je règle cette somme.

suis-je dans mes droits ?
si oui, que dois je faire ?

merci de votre aide