TERRAIN NON CONSTRUCTIBLE EN HERITAGE

Bonjour,
Au décès de notre mère, notre père nous a fait donnation d'un terrain d'environ un hectare (certainement composé de plusieurs parcelles).
Sur ce terrain il y a un petit bâtiment, construit par mon père, légalement, avec autorisation, d'environ 20 m2.
Ma soeur et mois sommes toujours en indivision;
Nous désirons construire une petite maison sur ce terrain.
Le Maire que j'ai contacté me dit qu'il ne me donnera pas de permis de construire pour ce terrain.
Existe-t-il une loi qui permette d'obtenir un permis lorsqu'on hérite d'un terrain ?

Merci pour toutes les réponses.