Visite AVANT mandat avec agence...

Bonjour,
Nous avons visité une maison qui nous plait beaucoup, mais qui est encore trop chère pour nous. Nous avons fait une offre, mais les vendeurs n'étant pas pressés, nous ont dit qu'ils vont encore essayer de la vendre plus cher (ce qui est logique).
Ils nous ont annoncé qu'ils ont fait maintenant appel à une agence...S'ils ne trouvent pas d'acheteurs avec l'agence et qu'ils décident de baisser, nous serions prets à l'acheter.
Etant donné que nous avons visité la maison avant qu'ils ne fassent appel à l'agence, sommes-nous encore en droit de l'acheter sans payer de commission?
Merci,
Manou