Travailler pour une autre société

Bonjour,
j'ai été engagé comme webmaster dans une société A (SA) avec laquelle j'ai un contrat de travail
les dirigeants possèdent une société B (SARL) et me font faire des interventions de techniciens informatiques fonction non mentionnée sur mon contrat (avec déplacements) pour cette société B qui ne figure pas sur mon contrat ! je ne suis aucunement rémunéré par cette société B

est ce légale ?
suis je couvert par la société A lors de mes déplacements pour la société B ?
que puis je proposer à mes employeurs pour que tout soit légale !

merci de vos réponses.