Litige garantie véhicule

Bonjour,
Nous achetons au mois de juin un véhicule d'occasion de marque BMW chez un concessionnaire de la marque pour un montant de 28900€ avec bien entendu une garantie de 12 mois appelée eurocasion.
A ce jour, nous avons un souçi avec le FAP (filtre à particules) élément qui empêche la pollution de l'air par de fines particules.
Dans un premier temps le concessionnaire accepte de pratiquer "une regénération" du filtre mais ce dernier s'avère inefficace. Dans ce cas, il y a obligation de changer le filtre. Mais au surpise cette fois (vu la somme demandé soit 1600 euros) le garagiste nous annonce que notre garantie ne fonctionne plus pour ce genre de pièces car il s'agit de pièces d'usure.
Pourriez vous nous indiquer quelles sont nos démarches à suivre afin de solutionner ce litige
(De plus nous devons quitter la région d'ici 2 semaines suite à notre déménagement et nous avons besoin de notre véhicule immobilisé chez le concessionnaire)
merci d'avance
cordialement