Que doit il faire pour retrouver ses droits?

Bonjour,
Voila je voulais savoir pour un ami , il y a quelques années de cela il était à son compte ,puis il est tombé en faillite et devait de l'argent à l'Urssaf,cela lui a sapé le moral au point qu'il ne s'est plus occupé de ses papiers,et a perdu tout ces droits sociaux aujourd'hui il a un problème de santé et il doit absolument retrouver ses droits,et savoir aussi si il peu prétendre au rmi, cet homme là a 48ans il est français, durant toutes ces années il était héberge chez ses parents.Aujourd'hui que doit il faire pour retrouver ses droits,et comment cela va se passer vis a vis de l'urssaf.
Je vous remercie d'avance