Echange d'habitation

Bonjour,
mes parents habitent leur maison et je suis en location dans la ville voisine. ils sont devenus trop âgés pour l'entretenir. je leur propose de me laisser leur maison, en contrepartie, je m'engage à les loger dans une maison en location. en raccourci, le loyer que je donne pour me loger, je le donne pour les loger. mes parents ont de faibles revenus et sont non imposables. on me laisse entendre qu'ils devront dans ce cas payer des impôts car on considère qu'il perçoivent un loyer. y a t-il une solution ? merci