Peut-on se passer du notaire?

Bonjour, mon pére vient de décéder, nous nous posons beaucoup de questions, nous pensions écouler la succéssion sans notaire à cause de ses revenus très modestes, mais il s'est avéré qu'il avait acheté un terrain il y a plus de 20 ans, car il pensait un jour y construire sa maison, seulement voilà, ce terrain a un statue non constructible, car c'est un terrain agricole non exploité.
Allons nous être obligée d'aller comme même chez un notaire à cause de ce terrain, ou bien comme il n'est pas constructible on peut régler nous même la succession sans notaire?
merci de me répondre, YS.