Beneficiaire assuance ie décédé

Bonjour,
notre tante, veuve, vient de décéder six mois après sa fille (célibataie et sans enfnats). Nous sommes, les neveux, les seuls héritiers. Elle avait ouvert deux contrats assurance-vie avec sa fille (notre cousine) comme bénéficiaire et n'a pas eu le temps de changer le nom du bénéficiaire suite au décès de celle-ci.
Sommes-nous, au titre de seuls héritiers directs les bénéficiaires de ces deux contrats d'assurance-vie et, si oui, quelles sont les formalités à entreprendre? Parintermédiaire de notaire ou directement?
Merci à celui qui aurait des lumières sur la question.