Aider moi a recuperée ma fille

Bonjour, voila mon probleme ma fille vie avec son papa suite a notre separation d un commun accord car ont s entendaient trés bien . il a refait sa vie et moi aussi mais sa compagne fait en sorte que lui et moi on ne s entende plus et suite a mon demenagement a 800km de chez eux il ma mise au tribunal pour avoir la garde de notre fille légalement je ne mit suis pas opposée .
mais il font en sorte que ça se passe mal il m oblige a lui envoyer un courrier pour avoir le droit de voir ma fille et bien sur a des heures que eux decides pour allée la cherchée ça me prend 2 jours c est des reproche en permanence ils disent plein de méchanceter sur moi a mon enfant et bien sur quand elle vien chez moi elle m avoue tout ça sans oublier que ça belle mere d aprés c est dire serai vulgaire avec elle.voila maintenant je veut la recuperée mais je n y connait rien et je ne sais qu elle sont les demarches a suivres.
merci d avance pour vos réponses