Droit de pension envers les parents

Bonjour,
Je m'en remet à vous car je ne sais que faire!
Mes beaux parents ne travaillent pas, ma belle mêre n'est pas inscrite aux assedic et n'a pas fait de demande d'emploi depuis 4 ans! Mon beau pere est en invalidité mais pourrait retravailler! Lorsqu'ils seront en retraite, ils auront encors moins que ce qu'ils ont aujourd'hui et aujourd'hui, ils arrivent tout juste à subvenir à leurs besoins! De temps en temps, lorsqu'on le peut, mon mari et moi même les aidons! S'ils ne trvaillent pas aujourd'hui c'est parce qu'ils ne veulent pas puisqu'on avait trouvé un CDI à ma belle mêre qui à refusé l'offre! Dans quelques années, ils seront en droit de demander auprès de la justice des aides. La justice se tournera forcement vers nous, les enfants! Je voudrais donc savoir comment peut on faire pour obliger mes beaux parents à travailler tant qu'il est encors temps ou alors comment peut on dès maintenant faire en sorte qu'ils ne puisse nous demandes quoi que se soit à la suite??????? Je crois que nous avons tout tenter par la manière douce, je pense qu'il va falloir sevir mais comment?