Je veux obtenir la garde pleine de mes enfant

Bonjour,
il y a 6 ans que je suis separe de la mere de mes enfants je ne pouvais pas les prendre car je ne pouvais pa financierement je ne pouvais meme pa donner de pension aujourd'hui apres 6 ans de reproche comme koi je suis un mauvais pere j'apprend que celle si couche depuis peu avec leur tonton je lui ai dit que ca allait les perturber alors je lui ai proposer de prendre mes enfants en garde pleine vu que ma situation a change aujourd'hui g du travail une petite amie ki est prete a les recevoir a temps plein et mon ex me dit que si je demande la garde c ca qui va les perturber que doit je faire je veus recuperer mes enfants et rattrapper le temps perdu