A t'on besoin d'un notaire?

Bonjour,
ma soeur est dcd veuve et sans enfant, elle avait été locataire et s'était débarrassée de ses meubles à son entrée en maison de retraite en 2006. Pour payer les mensualités de sa maison de retraite elle avait mis tout son argent sur une épargne vie à sa banque la S.Générale qui chaque mois faisait un rachat partiel, nous sommes les bénéficiaires à part égales avec mes 4 soeurs dont l'une est dcd depuis l'ouverture de l'assurance vie. Comme il reste 60000€ la banque nous dit qu'il faut un notaire. J'ai par ailleurs déjà déclarer aux impots par le formulaire 2705-A la successionen leur demandant un certificat de non exigibilité des droits de succession , cela ne suffit il pas ?Je sais que l'état va prendre 20%puisque cet argent a été versé après ses 70 ans cela suffit je pense.Merci de votre réponse.