Obliger de faire appel aux services d un avoc

Bonjour,
séparé depuis plus de 2 ans , je n ai jamais fait de démarche pour la garde de mon enfant officiellement. l accord avec le papa était au bon vouloir de l enfant agé de 9 ans aujourd'hui.cependant il y a énormément de heurt car je dois etre a disposition de mon ex conjoint sa seule réponse : c comme ca et pas autrement. j ai demandé les marches a suivre a un avocat mais les honoraires sont trop élevé car je rencontre d importants soucis financiers. y a t il un autre moyen pour passer devant un juge. en outre il ne m a jamais donné de pension alimentaire et inscrit toujours notre enfant sur sa déclaration d impot sur le revenu. que faire.