Comment récuperer ma maison pretée à mon ex?

Bonjour,
Donc je vais essayer d'être le plus bref et précis possible. J'ai fais une très grosse bêtise en voulant être généreux. Vivant en concubinage depuis 1989 avec la mère de mes enfants, je me décide à acheter une maison en 1997 (seul apporteur). En 2001, je me sépare de la mère de mes enfants, et par sentiment de culpabilité, je la laisse vivre avec les enfants dans ma maison sans contrepartie. Sans aucun remerciement de sa part (si ce n'est de se venger en me refusant mon droit de garde...trop bon, trop...), je me décide donc cette année à récupérer cette maison qui m'appartient (acte notarié) pour la revendre. On me prévient de toutes parts que je risque de me heurter à de grosses complications vu qu'elle a la garde des enfants et vu qu'elle y habite depuis 7 ans.
A quelles complications dois je m’attendre ? Quelles sont les procédures ? Quels sont les délais ?...
Dans l’espoir de vos réponses (je me sent comme légèrement désespéré)
Merci par avance