Mandataire judiciaire

Bonjour,
j'aimerai savoir si cela est possible de demander à un mandataire judiciaire;de négocier avec certains organismes(banque,
tva,fournisseurs);les frais concernant les retards de paiement

nous avions un petit restaurant; .en novembre nous avons obtenu un plan de redressement; un mandataire a été
nommé après quelques mois nous avons vendu notre affaire,la vente va combler une partie du passif,et comme
nous avons du retard sur certain paiement donc énormement de frais.
par avance je vous remercie.