Garde de mes frères et soeurs : Quelles démarches ?

Bonjour a tous , j'aimerait tout d'abord vous remercier des reponse que vous m'apporterez , voila mon probleme : Ma mere etant gravement malade le depard a etait annoncé proche j'ai 21 ans et j'ai un petit demi frere de 15 ans et deux demi soeur une de 13 ans et l'autre de 10 ans , puis j'ai moi meme un fils de 2 ans edemi . les enfants de ma mere ont leurs papa mais ont emis au assistante sociaux le souhait de venir habiter cher moi ,en effet cela fait 2 ans qu'il me suplis de les prendre avec moi et d'habité sous mon toit : ma reponse a etait bien evidament possitif a 1000% car mais frere et soeur sont comme mais enfants et je m'en suis toujours occupé que se soit pour l'ecole pour le moral pour les vetement etc... (Leur pere fait absolument n'importe quoi et as une bonnedependance a l'alcool ) Mes questions etait donc : Puis je avoir la garde de mes loulou alors que je suis au rsa et en pleine recherche d'emploi ? Quel sont les procedure a suivre ? Il y as t'il un organisme particulier que je ouisse contacter pour entamé des demarche officiel ? MERCI