Rupture à l'amiable et prime de précarité

Bonjour, moi c'est Antoine. J'ai fait une rupture à l'amiable avec mon entreprise et je souhaiterais savoir si au niveau légal l'entreprise me doit une prime de précarité.
Je précise bien qu'il s'agit d'une rutpure à l'amiable.

Merci d'avance pour vos réponses
Cordialement