Aide pour carte grise

Bonjour,

je vais prendre la voiture de ma fille qui à la carte grise à son nom. Aussi j'aimerais savoir si pour refaire la carte grise il faut que la feuille du controle technique soit de moins de 6 mois.
Sachant qu'elle vit toujours chez moi, donc avons la même adresse.
je vous remercie