Comment résilier bail commercial expiré

Bonjour,

Nous avons un bail commercial 9 ans, expiré depuis le 06/2015.

Nous n'avons pas résilié le contrat avec notre propriétaires. Parce que entre le temps, nous avons changé 3 propriétaires.
Aujourd'hui, je voudrais déménager, comment faire pour résilier le contact actuel?
Il suffit juste envoyer un courrier recommander 3 mois avants?

Merci par avance.