Lien avec l'accompagnateur de conduite supervisée

Bonjour,

J'aimerais savoir s'il est forcément nécessaire que l'accompagnateur de conduite supervisée soit quelqu'un de notre famille ou un conjoint?
Car j'ai entendu oui comme non que se soit de la part de l'autoecole comme de celle des assureurs et je n'arrive pas a trouver le texte de loi le stipulant.

Merci beaucoup,
Emmahp