Refaire une carte grise a mon nom

Bonjour,
voila mon papa est décédé ca fait 7ans et il m'a laissé sa voiture par contre peu avant son décés il s'est fait enlevé le permis et la carte grise donc c'était pour savoir si ils peuvent détruire la carte grise et si non comment faire pour la mettre a mon nom sachant que j'ai le même nom que lui et est ce que je vais payer

merci pour votre réponse