Changement de locataire

Bonjour,
je suis actuellement locataire d'un appartement "hlm", hors il se pourrait que je sois appeler à déménager pour raisons professionnelles!
mon frère est à la recherche d'un logement, mais il n'est pas inscrit sur les listes de demande! je voudrais savoir si , avec concertation entre mon propriétaire et moi-même, on pouvais modifier le "prénom" du bail et si mon frère pouvais prendre la suite de la location!
par avance, je vous remercie pour vos réponses!