Comment transmettre en prêt ou en don 30 000 € à ma fille ?

Bonsoir à tous 
Ma fille et son compagnon pacsés ont décidé de se séparer. Ils ont 2 enfants (5 ans et 5 mois). Ils avaient aménagé dans leur  nouvelle maison (terrain + construction). Il y a 3 semaines, Mr a annoncé à ma fille qu'il souhaitait la séparation. Aucun revirement de situation envisageable après qu'ils en aient discuté. Le côté positif est que les démarches sont réfléchies par les 2 dans l'intérêt des enfants. Par conséquent, un accord mutuel a trouvé à tous les niveaux (pension alimentaire, garde des enfants et maison). Mr est d'accord pour que ma fille reste dans la maison avec les enfants. A priori, la situation professionnelle de ma fille le lui permet mais elle se retrouvera avec un taux d'endettement de 34%. Dans cette accord, Mr réclame à ma fille la soulte qui lui est dû par rapport à l'estimation de la maison. Le souci est que par rapport à son taux d'endettement (34% lorsque le prêt sera transféré sur sa tête), il lui est impossible de faire un nouvel emprunt pour régler la soulte (30 000€) à Mr. Par conséquent, j'aimerai l'aider à ce niveau là. Comment et dans quelle mesure puis-je lui prêter ou lui donner 30 000€ légalement sans être pénalisé financièrement et fiscalement parlant ? Je précise j'ai 3 enfants.

Je vous remercie par avance pour vos conseils et votre aide