Test ADN avec ma sœur

Bonjour

Mon père et ma mère sont divorcés depuis que je suis toute petite, nous sommes 2 soeurs, mon père s'est remarié et à une une autre fille, aujourd'hui il est décédé, il reste donc sa veuve et la fille qu'il a eu avec.

Mon père nous a toujours rejeté ma soeur et moi, il n'a jamais voulu nous voir, mais nous a reconnu, c'est lui qui a fait les 2 déclarations de naissance a la mairie

Il a toujours dit a sa 2eme femme et a sa fille que je n'étais pas sa fille , aujourd'hui mon père décédé et l'héritage pose un problème car la fille de mon père et sa mère pensent que je ne suis pas là fille de mon père, alors que je lui ressemble beaucoup, donc il y a des problèmes concernant l'héritage, le notaire dis que du moment qu'il m'a reconnu j'y ai droit, sauf que je ne veux pas passer pour une voleuse et profiteuse, j'ai donc demandé à la fille de mon père ( celle avec sa 2eme épouse) que je serai ok de faire un test ADN si c'est possible avec elle, on devrait pouvoir trouver les mêmes gènes je pense ( celles de mon père) 

Qu'en pensez vous ? Par contre, en ce qui me concerne,je suis sûre d'être là fille de mon père décédé, je ne veux pas payer puisque ce n'est pas moi qui fait la demande du test ADN.

Svp, pouvez vous me dire quelles sont les démarches à suivre et le prix exact, faut il passer par le tribunal ? Faut il un avocat ? 

Comment faire svp? Quel coût pour le tout? 

Merci beaucoup de me renseigner sur ce problème qui 'ous fait du mal.