Habiter dans le logement d'un parent en ephad?

Bonjour, je n'ai pas trouvé la réponse à cette question dans les forums , donc je re-pose la question

Ma grand-mère est en ephad ,veuve ,propriétaire de sa maison elle et husufruitiere . Ma sœur et moi avons hérités de la moitié de celle-ci suite au décès de notre grand père et nous héritiers direct . 

En accord eux , puis-je occuper la maison ? Gracieusement . Je précise qu'elle n'as pas de problème financier qu'elle peut payer son ephad et que je compte prendre à ma charge tout les frais liés à cette maison (foncier,EDF,eau,travaux ...) De façon à ce que ce logement ne soit plus une charge pour elle.cordialement