Donation entre grand-parents et petits enfants

Bonjour,

Il n'est pas facile d'y voir clair sur les règles fiscales liées à une donation entre grands-parents et petits-enfants.

Ici, on trouve ceci :

Le don manuel bénéficie d’un régime fiscal avantageux, même après 80 ans. Si le bénéficiaire est un enfant, il profite en effet d’un abattement de 100 000 euros. Pour les petits-enfants, cet abattement est ramené à 31 865 euros. 

Mais sur le site des impôts (article 790G du CGI), on voit que :

I. – Les dons de sommes d'argent consentis en pleine propriété au profit d'un enfant, d'un petit-enfant,(...) sont exonérés de droits de mutation à titre gratuit dans la limite de 31 865 € tous les quinze ans.

Cette exonération est subordonnée au respect des conditions suivantes :

1° Le donateur est âgé de moins de quatre-vingts ans au jour de la transmission ;

Donc, qu'en est-il de la fiscalité d'un don de 30000€ d'un grand-parent âgé de plus de 80 ans à sa petite fille majeure ? On parle ici d'un premier don. Faudra t-il payer des impôts et si oui combien ? 

Comment le déclarer ? J'ai vu qu'il existe un formulaire 2735 : « Déclaration de dons manuels et de sommes d'argent », mais aussi un formulaire 2734 : « Révélation de don manuel d’une valeur supérieure à  15 000 € » qui donne la possibilité d’opter pour le paiement des droits dans le mois qui suit la date du décès du donateur.

Lequel choisir ?

Merci de vos explications.