Chemin d'accès pour une maison enclavée

Bonjour,

Je suis propriétaire d'une maison mitoyenne au bout d'un ensemble de 3 maisons, enclavées en lisière d'un bois municipal.  En 2018 le Maire de la ville m'avait donné l'autorisation orale d'aménager un accès voiture derrière les maisons, chose que j'ai faite avec mes deux voisins mitoyens, on a prit 3m sur 28m sur le long de nos maisons. 

Le nouveau maire en place depuis 2020 vient de vendre le terrain  le chemin compris, en tout 8200 m2 à un promoteur immobilier pour faire un lotissement.  Là on apprend  par les agents du service technique de la ville que le chemin aménagé peut être annuler par le promoteur car nous n'avons pas d'autorisation écrite de la mairie. J'ajoute que ces mêmes agents son déjà venus se renseigner sur le chemin, il y a 2 ans, après explication et renvoi vers l'ex Maire ils ne sont jamais revenus. 

J'aimerais savoir si on a le droit de garder le chemin  quitte à l'acheter, si on est prioritaire à l'achat du terrain aménagé en chemin d'accès.      

Merci pour vos réponses.