Panne auto après intervention garagiste

Bonjour.

J'ai une bmw de 2003 qui roulait très bien. Je l'ai emmené chez BMW pour une vidange de boite auto et changement filtre essence. A la sortie du garage, en roulant très doucement (dos d'âne), la voiture s'est arrêtée d'un coup. Mais est bien repartie. Depuis je note qu'elle "broute" quand je roule à moins de 500 tours (dans un embouteillage par exemple), comme si il manquait d'essence. Je l'ai ramené chez BMW, aucun défaut à la valise, ils me disent que leur travail n'a pas de défaut et que le problème, qu'ils ont constaté, ne vient pas d'eux. Du coup, j'ai déposé un véhicule en parfait état de marche chez BMW et je repars avec une auto qui marche mal. Qu'est ce que je peux faire?