Bail de location vide à colocation ?

Bonjour,

Je suis propriétaire d'un appartement que je loue à mon père qui est jeune senior.

Nous avons établi un bail de location vide et il en est le seul locataire.

Mes parents divorcés et ne vivant plus sous le même toit depuis quelques années,  sont restés amis et notre famille est soudée.

Mes parents prenant de l'âge, ils souhaitent maintenant vivre dans mon appartement ensemble pour se rassurer dans la vie du quotidien plutôt que de vivre tous seuls chacun de leur côté. 

Comment procéder pour le bail de location vide en cours qui est actuellement seulement au nom de mon père ? 

Faut-il faire un avenant en stipulant que c est une colocation ? Ou quelles sont les autres possibilités ? 

Car si malheureusement l'un des deux part, l'un ou l'autre souhaitera rester dans l'appartement dans tous les cas.

Merci pour votre aide,

Bonne journée