Quitter sa famille d'accueil pour habiter chez mon père

Bonjour,

J'ai 16 ans et je voudrais savoir quelles sont les démarches à suivre parce que cela fait 2 ans que je suis placée en famille d'accueil provisoire ( ce n'est pas à la demande du juge que j'ai été placée ) et je veux vivre chez mon père sachant qu'il m'a reconnu très tard et qu'il n'a donc pas d'autorité parentale sur moi et que je n'ai jamais vécu avec lui mais que je peux quand même avoir une chance car il est dans les capacités de m'accueillir. Je précise premièrement que je ne peux pas souhaiter de retour chez ma mère car elle n'est pas en mesure de m'accueillir et deuxièmement que ma mère a tous les droits parentaux sur moi et que contrairement à un placement judiciaire, ma mère s'occupe des charges financières et de toutes autres démarches.