Taxe vehicule puissant (+36cv)

Bonjour,
J’ai acquis en mars 2018 une vieille Audi de 2003 qui faisait 37cv fiscaux.
Lorsque j’ai fait ma carte grise chez un professionnel, on m’a demandé de régler la somme de 802.76€, ce que j’ai fait.

J’ai échangé ce véhicule contre un autre en septembre 2018 (de mémoire)

Cependant, courant 2019 je reçois un courrier des impôts me demandant de régler la taxe véhicule soit disant "de luxe" (nous n'avons pas la même définition du luxe...) pour les véhicules de + de 36cv, sous prétexte que leurs services ont été mis à jours en juin 2018 mais la taxe était effective au 1er janvier 2018.
Je conteste, au motif que le jour J j’ai réglé ce qui m’a été demandé, et que si il ne savait pas mettre leurs services à jours ce n’était pas de mon ressort.

Je reçois un refus, je re-conteste, et ce plusieurs fois jusqu’en 2021, année à laquelle cette taxe a simplement été annulée (durée de vie de 3 ans, ça devait bien fonctionner...), ce que je leur ai signifié lors du dernier refus.
N’ayant pas eu de réponse depuis, j’ai pensé que c’était une histoire réglée.

Seulement c'est bien mal connaitre notre cher état, je me rends compte le 14/02/22 que j’ai eu une SATD sur un compte que je n’utilise plus (donc sans provisions) à ce sujet.

Quand je contacte les services concernés je tombe sur un homme qui au début me dit que ce qu’il pense et ce à quoi son travail consiste ne sont pas compatible et qu’il ne se prononce pas.
Au final après avoir discuté plusieurs minutes avec lui il finit par me dire qu’il est d’accord avec moi, qu’il « s’en est déjà pris plein la poire à cause de cette taxe », que « la préfecture met des plombes à répondre » et que malheureusement on ne peut rien faire à part « baisser son pantalon ».

Résultat au jour d’aujourd’hui la note est passée à 1100€, et j’ai eu 100€ de frais de SATD ce qui me fait un total de 2002.76€ pour un papier pour un véhicule que je n’ai plus et qui a bientôt 20 ans !

Je suis sidéré que ce racket organisé soit possible, et qu’à cause de gens incompétents qui veulent passer sur du tout en ligne alors qu’ils ne maitrisent pas le domaine, je me retrouve à régler une somme pareil.
C’est comme si j’allais chez super U acheter une barquette de viande et qu’on me rappel 6 mois après pour me dire de la payer une seconde fois car il y a eu une taxe sur la viande au moment de l’achat mais qu’ils ne l’avaient pas encore ajoutée au code barre, ça serait surréaliste n'est-ce pas ?

En bref au jour d'aujourd'hui je suis contraint de régler car les frais augmentent à vue d'œil, par contre je ne compte pas en rester là et espère obtenir réparation.

Quelqu’un a-t-il eu le même souci ?
Que faire pour arriver à leur faire entendre raison ?

Merci, bonne journée