Remboursement ASPA

Bonjour,
Notre père décédé, la Carsat nous demande 105000 € de remboursement.
Nous sommes 3 héritiers et ma mère qui occupe la maison objet de l’héritage en tant qu’usufruitière.
Nous n’avons pas les moyens de rembourser la somme demandée autre que par la vente de cette maison que nous ne pourrons vendre qu’au décès de notre maman.
Nous demandons à ce que la Carsat prenne une hypothèque sur cette maison, ce qu’elle refuse et nous impose un règlement selon un échéancier sur 60 mois, en ont-ils le droit ?
Merci de votre réponse
Cordialement