Occupation de la maison de ma grand mère par mon oncle

Bonsoir à tous,

Je vous expose rapidement la situation.
Ma grand mère étant atteinte de la maladie d'alzheimer, elle est en maison de retraite depuis quelques années.
Elle a deux enfants dont ma mère qui se trouve dans une situation délicate.
Ma grand mère à rédigé un testament il y'a quelques années qui prévoit qu'à son décès ma mère hérite de la maison et mon oncle de toutes les terres agricoles.
Sa maison était innocupé jusqu'à il ya deux ans quand mon oncle a (sans demander l'avis à personne) aménagé dans cette maison avec son fils et son ex femme.
Et depuis nous sommes révoltes par leur agissements et souhaiterions qu'ils quittent la maison :
- travaux mal réalisés et sans accord de personne. Le plus important concerne un énorme trous que mon oncle a fait au plafond pour un problème de plomberie de la salle de bain à l'étage et qui n'a pas été réparé, depuis le plafond est clairement en train de s'affaiser et menace de s'effondrer. Un expert immobilier est venu constater l'ampleur du problème et à confirmé le risque d'effondrement.
- son ex femme fume dans la maison toute fenêtres fermées et l'odeur de tabac froid à l'intérieur de la maison est insoutenable. Elle continue malgré qu'on lui ai demandé de ne pas fumer dans la maison.
- des affaires de mes arrières grands parents ont disparus des armoires qui ont été vidées pour mettre leur affaires.
Et j'en passe...ils effectuent plein de travaux de transformation sans demander l'accord et comme si la maison leur appartenait. Et nous sommes par dessus tout révoltes que l'ex femme de mon oncle vive gratuitement dans cette maison alors qu'elle n'a eu aucun respect pour notre famille au moment du divorce...
Quels recours ma mère peut elle avoir ?
La maison est clairement insalubre et représente un réel danger pour eux, est ce un argument pour leur faire légalement quitter le logement ?
Je vous remercie par avance et vous souhaite une bonne soirée.