Succession après décès

Bonjour,
Mon père avait 2 filles A et B. Il nous a fait une donation-partage, il y a 23 ans. En 2012, A l'a placé en Ehpad et a récupéré tout l'argent qu'il avait sur une assurance-vie sans pouvoir fermer ce compte. Mon père vient de décéder le mois dernier. Alors que la succession n'est pas faite, A a retiré de l'argent sur les comptes Livret A et CCP de mon père. Mon père m'avait donné sa maison et gardé l'usufruit jusqu'à sa mort. Dois-je faire appel au notaire ou à un avocat pour assurer la succession ? J ai reçu sa taxe foncière, que j'ai l'habitude de payer. Je payais aussi la participation alimentaire et ses autres revenus étaient prélevés par le département et autres. Comment faire pour que tout son argent soit restitué pour payer ses dettes ? Je vous remercie d'avance pour vos réponses. Un grand merci et à bientôt;