Litige assurance

Bonjour,

Je vous contacte car voilà que j'ai acheté un véhicule il y a 2 ans chez un mandataire.
Celui-ci m'a fait signer un peu à la vite un contrat d'assurance entretien sans vraiment m'en présenter les détails et sans me montrer les conditions de vente.
Il a un peu profiter de la masse de papier à signer pour faire passer ça.
Sur le coup je n'ai pas fait attention.
Je m'en suis rendu compte le lendemain que c'était une arnaque et que je n'avais pas besoin de ce contrat.
J'ai appelé l'assureur qui m'a dit que comme marqué sur le contrat si je bloque le premier prélèvement celui n'est pas valide (c'est indiqué en gras). 

J'ai donc bloqué le prélèvement.
Aucune nouvelle de cet assureur depuis 2 ans.
Et voilà qu'aujourd'hui qu'il me fait envoyer par une société de recouvrement la totalité des 2 ans de cotisations à payer (lettre laissée dans la boite au lettre, elle n'a pas été envoyée en courrier recommandé). 

1 - j'ai bloqué les prélèvements depuis le début la validation du contrat est nul "la souscription du contrat est conditionnée à l'acceptation du dossier et par le nom rejet du premier prélèvement" 

2 - Par téléphone on m'a dit qu'on s'occupait du nécessaire et que je devais bloquer le prélèvement (mon erreur a été de ne pas envoyer un courrier recommandé à ce moment). J'avais aussi demandé les CGV que je n'ai jamais reçu.

3 - L'assureur attend 2 ans pour se manifester, sans un coup de fil, mail, courrier et fait directement envoyer une lettre de recouvrement... Alors qu'à aucun moment je ne pensais avoir ce contrat que je n'ai jamais utilisé quelque soit l'entretien. 
Dois-je envoyer un courrier recommandé auprès du créancier ou laisser couler ? 

Merci par avance pour vos retour.