Comment demander la carte de résidence algérienne

Bonjour,
Mon père né en Algérie en1954, a passé son enfance en France de l'âge de 4 ans à 17 et demi et fait ses études aussi. Il est reparti en Algérie quand il avait 17 ans, suite au décès de son père en 1970 en France (mon grand-père a vécu en France de 1950- 1970 et donc il avait une carte de résidence), au retour de mon père en Algérie, il a décidé de s'y installer.
Points à préciser : mon père a deux demi-sœurs qui sont Françaises qui vivent en France.
Mon père n'a pas pu demander la résidence en France car il est reparti en Algérie avant sa majorité de peu.
Donc, je voudrais savoir si y a un moyen que mon père demande la résidence sous conditions qu'il a étudié en France de 4 ans à 17 ans et le fait qu'il a ses demi-sœurs ?
Je vous remercie par avance de l'attention que vous porterez à ma demande.
Cordialement,
Djedjiga.