Jugement et droit de visite

Bonjour,
Le père de ma fille doit me prévenir 1 mois à l'avance des modalités de prise en charge aller et retour lors de ses droits de garde.
Il ne l'a pas fait et je dois récupérer ma fille dans 4 jours.
Etant éloigné de 600km et etant sans nouvelles de lui je me suis donc arrange pour aller récupérer ma fille dans la ville dr son père.
Nayant pas honoré la close de jugement je ne pouvais pas attendre indéfiniment et il se refuse au dialogue.
Quand je lui ai dit que je viendrai chercher notre fille il sest refusé me disant quil la deposerait chez moi.
Seulement maintenant je ne peux pas faire marche arrière et il ny aura personne chez moi.
Je lui ai proposé de faire appel a junior et compagnie pour quelle monte la ou je serai et la aussi il sy refuse.

Tout vient du fait quil ne ma pas avertie en temps et en heure des modalités de prise en charge.

Que puis je faire ?