Frais d'enregistrement de mutation

Bonjour,

Grande discussion ce jour, lors d'un repas entre copains, au sujet de l'imposition concernant les successions !

Comment est il possible d'éviter , non seulement de payer des frais de succession, mais également des droits de mutation....
Il y a quelques mois, lors du décès de ma mère, nous avons du aller chez le notaire pour règler la succession. En 2005, un acte relatif à une donation-partage a été établi chez le notaire.
Donc lors du décès de ma mère - en 2020-nous n'avons eu peu de droits de succession à payer au notaire.
Par contre, comme nous avons revendu le bien, il a fallu s'acquitter de droits de mutation, sur la plus value, générés depuis la signature de la donation partage.
Comme il y avait plus de 15 ans, que l'acte a été signé nous avons eu un abattement forfaitaire, ce qui n'empêche pas que nous avons du acquitter la somme de plus de 21 000 euros, pour la vente d'un bien à 300 000 euros ( CSG, CRDS et prime solidarité...).
Y a t'il des dispositifs qui permettent d'éviter de s'acquitter de ce genre de droits ?
Lors du repas, certains ont évoqué le fait de :
- vendre son bien à son ou ses enfants, bien évidemment avant le décès.....pour éviter à avoir à payer des frais de successions ou d'enregistrement....
- lors du décès de la personne qui a l'usufruit du bien, de vivre un minimum de 5 années dans le bien, ce qui permettrait de ne pas s'acquitter de taxes sur le droit d'enregistrement ou mutation...
J'ignore si tout ce qui a été dit ad des fondements légaux, d'où mes différentes questions sur ce sujet .

D'avance je remercie les forumeurs de leur éclairage. Bonne journée.