Annulation de la vente de voiture avec un professionnelle

bonjour je voudrais savoir quelle sont les démarches pour annuler une vente de véhicule avec un professionnelle auquel jai trouver un arrangement a l amiable . (je me suis rendue compte 10 mois après que le compteur a était trafiquer).

faut il barrer la carte grise et mentionner vente annuler dessus
faut il faire un acte de cession pour qu'il récupère le véhicule
ou bien faut il écrire nos termes d'arrangements sur papier en deux exemplaire.
et dois-je porter plainte pour me protéger au cas ou si il la vend a une autre personne pour assurer mes arrières.
et si il me propose un échange avec un autre véhicule de la même valeur comment faire
merci pour vos réponses