Problème de logement

Bonjour, je suis divorcé depuis 2014,le juge a attribué le logement social à mon ex conjointe et à mes deux enfants.jusqu’à présent je suis toujours sur le bail du bailleur social les Yvelines Essonnes.Depuis un an et demi je travaille en CDI je perçois 1300€ net par mois,je suis hébergé chez mes parents et à droite et à gauche chez de la famille.Comme je n’ai pas de logement à moi je ne peux pas accueillir mes deux enfants et les voir plus souvent.Actuellement je les vois q’un samedi sur deux de 10h à 18h et avec le Covid et les problèmes sanitaires je les vois encore moins.Est-ce que je peux demander à ce même bailleur un autre logement social à fin de pouvoir accueillir mes deux enfants dignement.