Pas de compte rendu de visite

Bonjour,
Mon père vend sa maison. Mandat simple avec 2 agences et en direct sur leboncoin.
Des acheteurs nous ont contacté et nous ont fait une proposition d'achat que mon père a accepté. Lorsqu'il a écrit aux agences pour les informer de cela, une des deux lui a dit avoir fait une visite virtuelle il y a plus d'un mois et avoir fait signer un bon de visite aux acheteurs, mais auparavant n'en avait pas informé mon père. Ils prétendent donc à leur commission.
Mon père peut il poursuivre la vente car il ignorait le lien entre agence et acquéreurs ?
Je vous remercie pour vos réponses