Saisie du juge avant ou après le déménagement de la mère avec ses enfants ?

Bonjour ,

Venant de me séparer de mon conjoint ( nous ne sommes ni pacsés, ni mariés ) ,je souhaite déménager rejoindre ma famille afin qu'elle puisse m'aider à trouver du travail et dans la prise en charge de mes enfants ( garde , soutien moral et financier ...) .
Précisisons : J'ai deux enfants de 14 et 11 ans.Pour l'instant mon conjoint vit chez ses parents car il n' a pas d'appartement car il est tout le temps à découvert , il boit mais je ne peux le prouver , il reçoit les enfants un week-end sur deux , le reste du temps , ils sont chez moi .
Je voulais donc savoir s'il est plus prudent de saisir d'abord le juge et partir une fois sa décision rendue et/ou lui demander l'autorisation de partir ou bien partir d'abord et saisir le juge ensuite afin qu'il statue sur le droit de résidence , le droit de visite et la pension alimentaire ? .
Mais le juge peut-il m'obliger ensuite à revenir si je suis déjà partie ?
Si je pars est-ce à moi de financer les allers-retours pour que le père exerce son droit de visite ?Trouver un travail ( je suis sans travail depuis de nombreuses années et au RSA ) serait-il déterminant pour que j'obtienne le droit de résidence ? merci pour votre aide .Cordialement.