Partir de chez moi a 16 ans

Bonjour,
j aimerais partir de chez moi car je ne veut plus rester en présence de ma mère et mon beau père c'est très compliquer a expliquer mais j aimerais partir pour aller chez mon papy car je me sent mieux la haut alors que chez ma mère je ne ment sent pas bien du tout je pleure tout le temps mon beau père je ne peut plus vivre avec c'est devenue insupportable ( je ne connais pas mon père et je ne souhaite pas le voir ) donc comment pourrais je faire pour partir a l'age de 16 ans